В книге рассмотрено применение алгоритмов пропорционального управления с использованием различных датчиков. Отдельная глава посвящена реализации методики Циглера-Николса, позволяющей теоретически рассчитать оптимальные параметры управления, планировать и реализовывать научный эксперимент, позволяя раскрыть научный потенциал образовательной робототехники. Все алгоритмы сопровождаются подробным объяснением и программным кодом.